[閒聊] 也許可以用慣性導航
我只有學到OW,而且落隊了,所以不知道潛水導航的程序,還有中間的弱點在哪裡。
(速度推算?)
最近在閒逛網路的時候看到潛水艇的慣性導航
https://zh.wikipedia.org/wiki/慣性導航系統
雖然相比陸上或水面能用的GPS,慣性導航準度糟糕多了,
但在收不到GPS電波的水下,慣性導航這老技術還是導航的手段之一。
而慣性導航需要加速度計以及陀螺儀,剛好現在手機裡,
這兩種感測器都有三軸版本,也有三軸磁力計。
當然這些感測器的性能跟手機的價格很有關係。
在想,利用手機的感測器與運算能力,也許可以進行水下慣性導航?
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推
08/26 23:15, , 1F
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推
08/26 23:28, , 2F
08/26 23:28, 2F
慣性導航app是有的,不過我的手機空間已滿且等級不高,所以隨便試試就砍了
加速度計等級差很多,手環上的等級查了一下,不意外沒有很高,
我們單位有提供加速度計的量測服務&自己也有試做,當然等級也很低就是
※ 編輯: chienjr (112.105.118.65), 08/27/2016 00:05:40
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