[情報] Russell比利時站與車輛演算法問題
排位賽遭遇的問題:
動力單元深層程式碼的設定錯誤,導致單圈能量管理演算法出現偏差。系統過度傾向在單圈
的前半段(特別是前往 Les Combes 彎道的路段)就消耗掉額外的能量(即front-loaded
過度集中於前半圈)。因為能量在前半圈就被大量消耗,導致他在駛向最
後一個減速彎之前,電池電量就已提早耗盡。這讓他在此路段缺乏動力輸出,直線速度不如
隊友,每圈因此損失了零點幾秒的時間。
正賽遭遇的問題:
Russell正賽碰到另一個程式錯誤,導致賽車在第一圈開局時的能量回收與輸出系統失常。
1.能量回收不足:在進入 La Source 髮夾彎時,賽車回收的能量沒有達到系統預期。
2.過度消耗以彌補渦輪遲滯:為了填補出彎時的「渦輪遲滯(turbo lag)」,系統消耗
了額外的電池動力,導致後續在 Kemmel 直道上可用的能量大幅減少。
3.功率下降限制被鎖死:當Russell全油門通過 Eau Rouge 彎道時,受限於 F1 規則中對
電池輸出「功率下降率(ramp down rate)」的限制,他的動力輸出被系統鎖定,速度一度
卡死在 308 公里/小時(191 英里/小時)。
其實賓士兩台車都有這問題,但恰巧Antonelli在上Eau Rouge前就被Max超越,使他不
得不降檔(避免碰撞),剛好在這個時候有回充電量。所以以邏輯上來講,Antonelli並非刻
意降檔,也可以說運氣好避開了程式錯誤。
https://www.the-race.com/formula-1/mercedes-makes-software-fix-after-spa-problem
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而從排位賽中狀況可以得知,Russell現在這套系統存在演算法上的問題。
在巴塞隆納後,Russell和Antonelli在賽車系統上有全新的升級,而兩個人在初始系統的預
設演算法上就有不同(這為正常事情),但在Russell的版本中存在有問題,於這幾站多次數
據輸入跟調整後,讓他的演算法更極端化,嚴重影響到電池部屬…等問題更嚴重。但因為不
是寫死的程式碼,所以不是單純debug就能改善,可能需要局部的重寫,或甚至從頭開始。(
舉例來講就像是兩個不同的AI模型,若其中一個是正常的,一個有問題,經過大量訓練後,
兩個模型的差異會越來越大)
演算法對F1賽車影響:
演算法負責監控與分配賽車在一整圈賽道中的電池能量使用。系統會依據演算法的設定,判
斷在賽道的哪些路段(例如大直道或特定的超車路段)應該釋放額外的電池能量以換取最快
速度。如果演算法發生錯誤就會導致賽車在圈末時電池提早耗盡,從而損失單圈時間。
目前確定的狀況:
1. 賓士曾在銀石和SPA之間告訴Russell要改變他的駕駛風格。他投入了嚴格的訓練,並
成功改變了他的駕駛風格,卻仍然看到電池部署問題,因此他們終於(經過兩週後)可以排
除駕駛風格是問題所在,而是在演算法上有問題。
2. Russell在直線速度方面的問題已在奧地利賽道上顯現。如果於夏季休賽期後的比賽回到
沒有根本錯誤的演算法版本,Russell可能需要回到在巴塞隆納使用過的那個演算法版本(那
個版本從未與更新的賓士 ADUO 進行過測試)。如果是這種情況,他一個半月的嚴格模擬器
工作,用於模型訓練,全都將付諸東流。
3. 但要知道過去/現在/未來的電力部屬系統程式/演算法有沒有異常,得要等到Monza站才
會知道了。因為匈牙利和荷蘭的電力回收都比較容易。
好消息:這兩站比較不會碰到問題
壞消息:要知道到底有沒有修好得要等到8月底
(註:本人並非演算法或相關專業,若有錯誤資訊或理解,再請各位大師更正,感謝)
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