PTT體育區 / tabletennis (桌球)

[影片] 波爾大戰機器人

看板tabletennis (桌球)作者 (咕~)時間12年前 (2014/02/15 13:18), 編輯推噓34(36推 2噓 39→)
留言77則, 34人參與, 7年前最新討論串1/1
http://ck101.com/thread-2921817-1-1.html 比賽日期為3/11 如果變線 機器追得到嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 36.236.7.43
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這支機器人厲害
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推
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心癢癢~~嘖嘖
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我有把握打贏他!6分擦汗的時候偷拔他電池
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機器人等被瞬殺的份而已，看機器人打桌球，看電影較快
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推
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樓上這麼確定?要不要找一些MIT機器人發展現況的資料看看
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現在機器手臂的速度超快
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推
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有沒有仔細看影片裡機器人轉拍玩球的細膩動作
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機器人用波爾劍耶~
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噱頭吧~
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機器人看起來是直板握法 XD
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推
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換機器人也會惦球 轉球拍的時候 波爾的表情很像有被嚇到
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機器人下面好像不能動 沒裝輪子啊 不公平
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推
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手臂夠長的話 救短球也沒問題的
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而且機器人沒有身體限制 普通的正反手調動應該沒用
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同場加映 http://ppt.cc/5iI1
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不對阿 樓上的機器人實在是有點厲害阿!
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也許機器人可以發出極致的發球？
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推
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樓樓上的影片真的超強
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這個等級的機器人，還只是業餘級，現在已經有可以做出
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體操空翻動作的人體型機器人
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這個等級是指 onlyherro 大的桌上曲棍球
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如果球可以畫上明顯的記號，高速攝影機(ex. 1000+fps)
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10ms 就可以準確判斷旋轉
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Boll 拉球水平時速 108km/hr (=30m/s), 10ms 前進 0.3m
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也就是擊球後，球體前進 30cm 就可以準確判讀弧線落點
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旋轉，到球穿越底線還有不少於 (2.74-0.3)m /30 = 81 ms
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可以移動機械手臂，81ms 要移動 152.5cm 大約是19m/s
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這個速度機械手臂已經可以做到，而且這是假設 Boll 擊球
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108km/hr, 這個差不多是全力殺球，也就是出 chance 給
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Boll，還不一定殺得死機器人
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不過如果球不能做記號，那麼旋轉判斷就難很多
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我想這個機器人應該會非常難纏
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推
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樓上專業推
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如果有 10000fps 以上的攝影機，球上的記號也不用了，
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直接從軌跡反算旋轉 (我估計 sample 數足夠了)
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推
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樓上超專業！
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不過可以確定，這個機器人是阿伯打法，站著不動鐵(推)擋
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看來還是在球上沾水好了
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推
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推樓上! 小朋友的大絕招～偷沾水
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推
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push
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推
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還是看好波爾+1
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推
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辦個賭盤如何? 波爾VS Robot
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推
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矛盾大對決!?
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都能接住拋起來的手機
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還能拍乒乓球
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不是固定基座，是自走型
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這支用
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1000fps camera
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嚇到我的不是機器人 是minghanwu的推文 他X的有夠專業
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為什麼要在推文做數學練習 真是討厭
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只要問題夠複雜，AI就沒搞頭，就像手談的實力一樣
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西洋棋AI可以勝過人是因為盤面小，看看圍棋吧
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如果一台機器人幹得掉BOLL，你認為中國國家隊會有幾台
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推
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樓上，中國隊需要打贏波爾的機器人嗎？怎麼用呢？
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而且，這為什麼需要AI? 和桌上曲棍球類似足夠了
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先看一下onlyherro大的影片囉
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機器人只要做到所有來球都能回擊不失誤就好了
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突然想看配備鷹眼的機器人打網球XD
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可是這樣真人好像沒拼QQ
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給Kuka兩面長顆累死波波
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推
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不是大贏就是大敗吧
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推
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不知道他的鏡頭會不會動 如果打超高烙下的球會怎麼回應
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推
02/19 11:03, , 70F
1看波爾能否在場上找到機器人的漏洞吧
02/19 11:03, 70F
推
02/20 11:45, , 71F
機器人用anti應該比用長科穩定
02/20 11:45, 71F
推
02/23 02:51, , 72F
全下波爾了~
02/23 02:51, 72F
推
02/24 16:09, , 73F
我印像中的機器人還是在園區門導覽的那種..看推文嚇死我了
02/24 16:09, 73F
噓
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結果是KAKU找Boll來拍廣告，噓爆……
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噓
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...
03/11 12:23, 75F
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12/04 17:56, 7年前 , 76F
我有把握打贏他!6分擦 https://noxiv.com
12/04 17:56, 76F
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04/15 15:56, 7年前 , 77F
現在機器手臂的速度超快 https://muxiv.com
04/15 15:56, 77F
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