[新聞] AI打桌球!DeepMind打造業餘級機器人選手
AI打桌球!DeepMind打造業餘級機器人選手
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DeepMind機器人(下)展現驚人球技,媲美業餘玩家。(取自Google DeepMind專頁)
2024/08/12 14:09
〔編譯陳成良/綜合報導〕Google DeepMind計畫的工程師團隊近日開發出一款能打桌球
的機器人,其球技足以媲美業餘選手。相關研究已發表於arXiv預印本伺服器。
美國知名科技網站《物理學家組織》(PhysOrg)10日報導,這款機器人以「ABB IRB
1100」機器手臂為基礎,該手臂常見於工業應用,具備快速操控能力和軌道滑動特性,是
擔任桌球選手的理想選擇
為了讓機器人精通這項需要高度反應、敏捷和策略的運動,團隊採用雙層架構設計。第一
層負責執行桌球動作,第二層則專注於策略制定。
機器人的「大腦」結合了多種技能控制器,學習如何正確回擊桌球。這些控制器透過觀看
物理模擬和人類比賽來學習,有效利用數據並持續精進球技。
研究人員安排機器人與不同技術水平的人類玩家進行了29場比賽。結果顯示,機器人能輕
鬆擊敗初學者,卻無法戰勝桌球高手,而在與中級玩家的比賽中則互有勝負。
團隊將持續改進機器人在比賽中觀察到的弱點,例如對快速球或高球的反應較慢、解讀旋
轉球和回擊反手球的能力不足等,相信未來機器人的桌球技術將更加爐火純青。
https://youtu.be/abi84lnjNV4?si=
新聞出處:自由時報電子報
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