Re: [情報] 各家賽車電子系統研發狀況
看板Moto_GP (MotoGP)作者elfguard (冷屁股專用臉頰)時間17年前 (2008/11/13 00:52)推噓8(8推 0噓 13→)留言21則, 12人參與討論串3/4 (看更多)
※ 引述《mapilot (一秒ごとにLove4U)》之銘言:
: http://tinyurl.com/6x2ox3 Crash.net新聞摘譯
: DUCATI跟HONDA未透露這方面的資訊!
: KAWASAKI 川崎:
: 目前使用50%的傳統控制跟50%的線傳控制,也就是說,龍頭手把控制50%的油門,
: 另外50%由電子系統輔助。KAWASAKI目前尚未使用GPS輔助控制系統(謠傳DUCATI有使用),
: 但目前情況看來有越來越迫切的必要,因為此系統可以根據賽車所在的位置,
: 針對每個彎道對動力輸出做細微的調控。
其實這意思是...用鋼索控制兩個節流閥體,另外兩個用電腦控制,
打從2006 開始大家就已經開始測試3/1 或是4/1....慢慢的電腦介入越來越多
配合切換的ECU程式,讓電腦能夠控制引擎出力。
: KAWASAKI的ZX-RR大約裝了50個感測器,但最重要的是測加速度、車身傾角、前輪速度、
: GPS相對速度跟前輪懸吊受力的感測器。電子系統會根據感測器的資訊,
: 包括比較前後輪速度、GPS相對速度跟引擎轉速來判別是否有high-side的可能性。
: YAMAHA 山葉:
: 目前完全使用線傳控制,但龍頭手把並未失效,目的是讓車手獲得與傳統控制相同的
: 油門操控感覺,即使車手根本沒有直接控制引擎。
: YAMAHA M1也有配備GPS的資料搜集系統,但尚未使用GPS輔助控制系統,
: 但YAMAHA的研發部門並不否認未來可能會將GPS輔助控制系統列入研發的方向。
翻譯成大家聽的懂得說法,就是雖然油門把手不是直接拉節流閥體的鋼索,不過油門
把手還是保留了彈力(有接上附彈簧的轉盤...就是模仿以前直拉節流閥體的回饋感)
讓車手還是有控制油門的感覺,即使車手沒有直接控制引擎出力。
現在許多國產噴射車種,還是使用傳統鋼索,油門把手直接控制節流閥體的蝴蝶閥
再利用節流閥感知器TPS(Throttle Position Sensor)來偵測開度...加上現在轉速來
提供給ECU,然後ECU再提供點火以及噴油訊號.....
而fly-by-wire的話則是油門把手直接把訊號傳送給ECU,而ECU根據當時的轉速來決定
點火角度、噴油量以及節流閥的開度.....
此外原文有說到...Yamaha尚未採用GPS定位來校正引擎出力的原因之一就是因為
"the tenuous nature of GPS".... 雖然沒有明講
但是我個人猜測就是精度的問題,雖然目前GPS民用的誤差可以到10m以下甚至5m
(好像啦...)
不過這在賽車場上可是很關鍵的,位置差一點點就在入彎跟出彎的差別了。
: SUZUKI 鈴木:
: 目前跟KAWASAKI一樣採用50%的傳統控制跟50%的線傳控制,而SUZUKI的研發部門表示,
: 要開發GPS輔助控制系統,就必須要能更精確定位賽車相對賽道的位置。
: 電子系統控制要能做到降低引擎輸出動力曲線的震盪,讓車手容易預測引擎的反應,
: 增加他們的信心,並且也要能夠讓車手獲得他們想要的後輪滑胎能力。
Suzuki 也說到要精準定位,可能要加上時間-距離的圖表來校正
不過這些GPS的技術,如果沒有辦法偵測輪胎消耗,大概也是非常輔助用吧....XD
加上前車後車的路線分岐,可能不是簡單的程式就可以通用,
所以電腦介入的程度應該也沒有大到取代車手的地步。
這邊猜想可能會跟引擎反應有關係,例如S彎翻邊一下子催太多容易High-side
所以可能在S彎的時候車手一旦大催油門,ECU會自動降200rpm之類的...減低車手失誤
這也是ROSSI抱怨的以前必須小心細膩的操控油門(尤其是2T陡峭的個性)..現在不但
變成4T(高潮變成高原),更增加了一堆電腦輔助,讓一些油門操控也不細膩的人
也能在場上跟這些已經練就本事的人一決高下。
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