Re: [問題] 可調避震的一堆問題...
看板biker (機車 摩托車)作者christie (good bye my 19。)時間17年前 (2009/02/28 11:35)推噓18(18推 0噓 0→)留言18則, 17人參與討論串7/10 (看更多)
這篇用自控的角度來看
從簡單的開始說
其實只是推導XD
一個suspension的case我們可以簡化如下
1.┌─────┐
│ ｍ │ f(t)往上
└┼───┼┘
kx(往下) cx'(往下)
這樣我們可以寫出下面的運動方程式
mx"＝f(t)－kx－cx' (當一個物體要到達平衡，往上以及往下的力平衡)
移項之後會成為=>mx"(t)＋cx'(t)＋kx(t)＝f(t)
畫出freebody diagram後
如圖
┌───┐ 有三個接觸力，分別是
│ ｍ ｜ (1)外力
└┼─┼┘ (2)彈簧 k
k c (3)damper
但必須考慮跟地面的平衡
所以將圖改成
┌─────┐
│ ｍ │ f(t)往上
└┼───┼┘ m對地的相對速度是考慮的重點
k(u-x) c(u'-x')
(往上) (往上) 一定有人問：為什麼改成往上呢？
－－－－－－－－－－－－－
我是地面 ANS：因為對於地面來說，運動方向相同。
上面的算式可寫成
mx"=f+k(u-x)+c(u'-x')
移項之後會成為
mx"+cx'+kx=cu'+ku+f
再弄成
(ms^2+cs+k)X = (cs+k)u+F
X = (cs+k)U/(ms^2+cs+k) + F/(ms^2+cs+k)
所受到的是兩個刺激源
分別是
X=H‧U
以及
X=H1U + H2F (1跟2是下標)
後面一堆方程式我打不出來= ="
BBS符號好難用。
============================================================
進階一點的就是
假設有多個震盪物體如
(借用東機某大大的圖)
┌─────┐
│ ｍ1 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ1 ╱ ︱┴︱ｃ1
╲ └┬┘
╱ │
┌─────┐
│ ｍ2 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ2 ╱ ︱┴︱ｃ2
╲ └┬┘
╱ │
=================================================我是地面
這樣上面那個mck系統的FBD可以寫成
k2(X2-X1)往上 C2(X2'-X1')往上
┌─────┐
F1(t)│ ｍ1 │
└┼───┼┘
K1(X1-u)C1(X1'-u')
運動體2也可以比照辦理...
晚點再打QQ要吃飯了
我MCK系統都是直屬學長教的，
他今天要考台大應力所啦XDD
大家如果覺得這篇有受惠到~~
可以幫我推
"fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<" 嗎?
謝啦XDDD
--
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◆ From: 61.223.224.238
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